ロボットアームの設計、製作６

本日はハンド部の検討

モーターのマウントは終わっていたがハンドの開閉限界検知センサーが無いとハンドがぶっ壊れてしまうのでセンサーを付けることにする。

リミットスイッチでいいかなと思ったがジャンクのプリンタからとったフォトインタラプタセットを使うことにする、基板サイズが小さかったりやちょうどいいことに2個セットでつながっていたりしたので

マウント用の板金作るのが面倒だったがなんとか取り付けに成功、

 

 テスト用の回路も組んだがプログラムがまだなのでまた来週。

 

ロボット操作はアナログスティックでできたらいいなと思ってプレステのアナログコントローラーを買ってきた、ボリュームではつらいからね。

 

例によってhulu見ながらだらだらと作ってたりしてた、ビッグバンセオリーはおもしろい

吹替えでだらだら見れそうなものがこれぐらいしかなかったってのもあるが